• سایت ترجمه دات بیز
  • مقالات IEEE
  • مقالات اسپرینگر
  • مقالات الزویر
  • مقالات امرالد
  • مقالات وایلی
  • مقالات NCBI

ترجمه دات بیز | دانلود رایگان مقاله انگلیسی با ترجمه فارسی

  • سایت ترجمه دات بیز
  • لیست ترجمه مقالات
    • مدیریت
    • حسابداری
    • کامپیوتر
    • فناوری اطلاعات
    • مهندسی صنایع
    • اقتصاد
    • عمران
    • پزشکی
    • روانشناسی
    • محیط زیست
    • زیست شناسی
    • برق
    • مکانیک
    • علوم اجتماعی
    • صنایع غذایی
    • شیمی
  • پیگیری خرید
  • پشتیبانی تلگرام
  • سفارش ترجمه
  • تماس با ما
شما اینجائید:خانه » دانلود مقاله ترجمه شده برق » مقاله ترجمه شده درباره پیشرفت فناوری اگزواسکلتون انسانی و بحث هایی در مورد تحقیقات آینده – سال 2014

مقاله ترجمه شده درباره پیشرفت فناوری اگزواسکلتون انسانی و بحث هایی در مورد تحقیقات آینده – سال 2014

در دانلود مقاله ترجمه شده برق, دانلود مقاله ترجمه شده مهندسی کامپیوتر, مقالات ترجمه شده 2014 0

مشخصات مقاله:


عنوان فارسی مقاله:

پیشرفت فناوری اگزواسکلتون انسانی و بحث هایی در مورد تحقیقات آینده


عنوان انگلیسی مقاله:

Proceeding of Human Exoskeleton Technology and Discussions on Future Research


کلمات کلیدی مقاله:

اگزواسکلتون، روبات، بیومکانیک ارگونومیک و بیونیک


مناسب برای رشته های دانشگاهی زیر:

مهندسی کامپیوتر و برق


مناسب برای گرایش های دانشگاهی زیر:

رباتیک، هوش ماشین و رباتیک


وضعیت مقاله انگلیسی و ترجمه:

مقاله انگلیسی را میتوانید به صورت رایگان با فرمت PDF از باکس زیر دانلود نمایید. ترجمه این مقاله با فرمت WORD – DOC آماده خریداری و دانلود آنی میباشد.


فهرست مطالب:

چکیده

مقدمه

تحقیقات بر روی اگزواسکلتون

اگزواسکلتون فعال

نتیجه گیری


قسمتی از مقاله انگلیسی و ترجمه آن:

Abstract
After more than half a century of intense efforts, the development of exoskeleton has seen major advances, and several remarkable achievements have been made. Reviews of developing history of exoskeleton are presented, both in active and passive categories. Major models are introduced, and typical technologies are commented on. Difficulties in control algorithm, driver system, power source, and man-machine interface are discussed. Current researching routes and major developing methods are mapped and critically analyzed, and in the process, some key problems are revealed. First, the exoskeleton is totally different from biped robot, and relative studies based on the robot technologies are considerably incorrect. Second, biomechanical studies are only used to track the motion of the human body, the interaction between human and machines are seldom studied. Third, the traditional developing ways which focused on servo-controlling have inborn deficiency from making portable systems. Research attention should be shifted to the human side of the coupling system, and the human ability to learn and adapt should play a more significant role in the control algorithms. Having summarized the major difficulties, possible future works are discussed. It is argued that, since a distinct boundary cannot be drawn in such strong-coupling human-exoskeleton system, the more complex the control system gets, the more difficult it is for the user to learn to use. It is suggested that the exoskeleton should be treated as a simple wearable tool, and downgrading its automatic level may be a change toward a brighter research outlook. This effort at simplification is definitely not easy, as it necessitates theoretical supports from fields such as biomechanics, ergonomics, and bionics.

چکیده
پس از نیم قرن مطالعات پیوسته، توسعه اگزواسکلتون پیشرفت های زیادی را به خود دیده است و دستاورد های قابل توجهی بدست آمده اند. در این مقاله تاریخچه توسعه اگزواسکلتون در هر دو مقوله فعال و غیر فعال ارایه می شود. مدل های اصلی معرفی شده و فناوری های مربوطه بررسی خواهند شد. مسیر های تحقیقاتی فعلی و روش های در حال توسعه عمده تهیه شده و به طور نقادانه تجزیه تحلیل می شوند و در این فرایند برخی از مسائل کلیدی آشکار سازی خواهند شد. اول این که، اگزواسکلتون به طور کلی متفاوت از ربات دو پا است و مطالعات نسبی بر اساس فناوری های ربات به طور قابل توجهی غیر صحیح و نادرست هستند. دوما، مطالعات بیومکانیکی تنها برای مسیر یابی حرکت بدن انسان استفاده می شوند و اثرات متقابل بین ماشین و انسان به ندرت مطالعه می شود. سوما، شیوه های توسعه سنتی که بر کنترل بازخوردی تاکید دارند از ساخت سیستم های قابل حمل نقص مادرزادی دارند. توجه تحقیقات باید به بعد انسانی سیستم کوپلینگ معطوف شود و توانایی انسان برای یادگیری و سازش، نقش معنی داری در الگوریتم های کنترل ایفا می کند. بعد از خلاصه ای از مسائل و مشکلات اصلی، کار های آینده بحث می شوند. استدلال بر این است که چون یک مرز متفاوت را نمی توان در چنین سیستم کوپلینگ قوی اگزواسکلتون انسانی ترسیم کرده، هر چه سیستم کنترل پیچیده تر باشد، کاربر به سختی می تواند از آن استفاده کند. پیشنهاد بر این است که اگزواسکلتون باید به صورت یک ابزار پوشیدنی ساده در نظر گرفت شود و کم ارزش تر شدن سطح اتوماتیک و خودکار آن می تواند تغییری به سمت تحقیقات گسترده تر و چشم انداز های روشن تر باشد. این کار به خودی خود آسان نیست زیرا نیازمند پشتیبانی های تئوریکی از طرف رشته هایی نظیر بیومکانیک، ارگونومیک و بیونیک می باشد.


 

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه مقاله

برچسبها
دانلود رایگان مقالات اسپرینگر Springerمقالات تخصصی رباتیک به زبان انگلیسیمقالات تخصصی هوش ماشین و رباتیک به زبان انگلیسی
مقاله ترجمه شده درباره میرا سازی SSR با استفاده از حذف کننده جریان زیرسنکرون با SSSC – سال 2013
مقاله ترجمه شده درباره شمول ژئوفوم برای کاهش نیروی غیرفعال بر مجاورت پل بر مبنای آزمون های مقیاس بزرگ – سال 2017

مطالب مرتبط

  • » ترجمه مقاله عملیات هوشمند شبکه های هوشمند تلفیق شده با تولید پراکنده – سال 2018

  • » مقاله ترجمه شده درباره کلیدهای رفتاری حل مسئله در رمزنگاری و سیستم های امنیتی – سال 2017

  • » مقاله ترجمه شده درباره حسابداری منابع انسانی – سال 2014

  • » مقاله ترجمه شده درباره سیستم های چند عاملی برای کنترل توان راکتیو در شبکه های هوشمند – سال 2016

  • » مقاله ترجمه شده درباره سیستم حفاظت شده قابل اجرا در وب برای کنترل حضور و غیاب و مکان یابی زمان واقعی با استفاده از بایومتریک – سال 2015

  • » مقاله ترجمه شده درباره طراحی و توسعه مبدل DC-DC افزاینده تک سوئیچی – سال 2017

یک نظر بدهید

برای صرف‌نظر کردن از پاسخ‌گویی اینجا را کلیک کنید.

لینکهای مفید

  • مقاله با ترجمه سایت الزویر
  • مقاله با ترجمه 2018
  • مقاله با ترجمه 2017
  • مقاله با ترجمه 2016
  • مقاله با ترجمه 2015

ترجمه مقالات سال 2018

  • ترجمه مقالات 2018 مدیریت
  • ترجمه مقالات 2018 حسابداری
  • ترجمه مقالات 2018 اقتصاد
  • ترجمه مقالات 2018 فناوری اطلاعات
  • ترجمه مقالات 2018 پزشکی
  • ترجمه مقالات 2018 جوشکاری
  • ترجمه مقالات 2018 حقوق
  • ترجمه مقالات 2018 روانشناسی
  • ترجمه مقالات 2018 محیط زیست
  • ترجمه مقالات 2018 مهندسی کامپیوتر
  • ترجمه مقالات 2018 مهندسی برق
  • ترجمه مقالات 2018 مهندسی پزشکی
  • ترجمه مقالات 2018 مهندسی عمران
  • ترجمه مقالات 2018 مهندسی پلیمر
  • ترجمه مقالات 2018 کشاورزی
  • ترجمه مقالات 2018 مهندسی مکانیک
  • ترجمه مقالات 2018 مهندسی مواد
  • ترجمه مقالات 2018 صنایع غذایی
  • ترجمه مقالات 2018 زمین شناسی
  • ترجمه مقالات 2018 زیست شناسی
  • ترجمه مقالات 2018 شیمی
  • ترجمه مقالات 2018 جغرافیا
  • ترجمه مقالات 2018 مهندسی آب
  • ترجمه مقالات 2018 فوتونیک
  • ترجمه مقالات 2018 فیزیک

انتخاب رشته

  • مدیریت
  • آمار
  • ادبیات

دسته بندی محصولات

  • دانلود مقاله ترجمه شده آمار
  • دانلود مقاله ترجمه شده ادبیات
  • دانلود مقاله ترجمه شده اقتصاد
  • دانلود مقاله ترجمه شده برق
  • دانلود مقاله ترجمه شده بیوتکنولوژی
  • دانلود مقاله ترجمه شده پزشکی
  • دانلود مقاله ترجمه شده تربیت بدنی
  • دانلود مقاله ترجمه شده جغرافیا
  • دانلود مقاله ترجمه شده جوشکاری
  • دانلود مقاله ترجمه شده حسابداری
  • دانلود مقاله ترجمه شده حقوق
  • دانلود مقاله ترجمه شده داروسازی
  • دانلود مقاله ترجمه شده دامپزشکی
  • دانلود مقاله ترجمه شده دندانپزشکی
  • دانلود مقاله ترجمه شده روانشناسی
  • دانلود مقاله ترجمه شده ریاضی
  • دانلود مقاله ترجمه شده زمین شناسی
  • دانلود مقاله ترجمه شده زیست شناسی
  • دانلود مقاله ترجمه شده ژئوفیزیک
  • دانلود مقاله ترجمه شده سایبرنتیک پزشکی
  • دانلود مقاله ترجمه شده شیمی
  • دانلود مقاله ترجمه شده صنایع غذایی
  • دانلود مقاله ترجمه شده طراحی صنعتی
  • دانلود مقاله ترجمه شده علم اطلاعات و دانش شناسی
  • دانلود مقاله ترجمه شده علوم اجتماعی
  • دانلود مقاله ترجمه شده علوم ارتباطات اجتماعی
  • دانلود مقاله ترجمه شده علوم تربیتی
  • دانلود مقاله ترجمه شده علوم سیاسی
  • دانلود مقاله ترجمه شده علوم و فنون هوایی
  • دانلود مقاله ترجمه شده علوم و مهندسی آب
  • دانلود مقاله ترجمه شده فلسفه
  • دانلود مقاله ترجمه شده فناوری اطلاعات
  • دانلود مقاله ترجمه شده فناوری اطلاعات و ارتباطات
  • دانلود مقاله ترجمه شده فوتونیک
  • دانلود مقاله ترجمه شده فیزیک
  • دانلود مقاله ترجمه شده گردشگری و توریسم
  • دانلود مقاله ترجمه شده محیط زیست
  • دانلود مقاله ترجمه شده مدیریت
  • دانلود مقاله ترجمه شده مهندسی آب
  • دانلود مقاله ترجمه شده مهندسی انرژی
  • دانلود مقاله ترجمه شده مهندسی پزشکی
  • دانلود مقاله ترجمه شده مهندسی پلیمر
  • دانلود مقاله ترجمه شده مهندسی شهرسازی
  • دانلود مقاله ترجمه شده مهندسی صنایع
  • دانلود مقاله ترجمه شده مهندسی علوم و فنون هوایی
  • دانلود مقاله ترجمه شده مهندسی عمران
  • دانلود مقاله ترجمه شده مهندسی کامپیوتر
  • دانلود مقاله ترجمه شده مهندسی کشاورزی
  • دانلود مقاله ترجمه شده مهندسی معدن
  • دانلود مقاله ترجمه شده مهندسی معماری
  • دانلود مقاله ترجمه شده مهندسی مکانیک
  • دانلود مقاله ترجمه شده مهندسی منابع طبیعی
  • دانلود مقاله ترجمه شده مهندسی مواد
  • دانلود مقاله ترجمه شده مهندسی نفت
  • دانلود مقاله ترجمه شده مهندسی هوافضا
  • دانلود مقاله ترجمه شده مهندسی و علوم محیط زیست
  • دانلود مقاله ترجمه شده نساجی
  • مقالات ترجمه شده 2010
  • مقالات ترجمه شده 2011
  • مقالات ترجمه شده 2012
  • مقالات ترجمه شده 2013
  • مقالات ترجمه شده 2014
  • مقالات ترجمه شده 2015
  • مقالات ترجمه شده 2016
  • مقالات ترجمه شده 2017
  • مقالات ترجمه شده 2018
© Copyright 2019, All Rights Reserved. | tarjome.biz